Không có cảm biến hoàn hảo
Một robot muốn di chuyển an toàn trong nhà cần trả lời ba câu hỏi cùng lúc:
- Vật đó cách tôi bao xa?
- Vật đó là gì?
- Nó có đang di chuyển không?
Không một loại cảm biến nào trả lời được cả ba. Vì vậy robot gia dụng hiện đại luôn là sensor fusion.
LiDAR
- Cơ chế: Bắn laser và đo thời gian phản xạ.
- Ưu điểm: Cực kỳ chính xác về khoảng cách, hoạt động tốt trong bóng tối, xây bản đồ 2D/3D mượt.
- Nhược điểm: Đắt, kén bề mặt (kính, gương phản xạ kém), không biết "vật đó là ghế hay chó".
Time-of-Flight (ToF)
- Cơ chế: Giống LiDAR nhưng dùng ánh sáng hồng ngoại dạng phẳng, cho bản đồ độ sâu.
- Ưu điểm: Rẻ hơn LiDAR, đủ chính xác cho phát hiện vật cản gần.
- Nhược điểm: Dễ nhiễu dưới ánh nắng mạnh, tầm xa hạn chế (3–5m).
Camera RGB
- Cơ chế: Cảm biến ánh sáng nhìn thấy.
- Ưu điểm: Giàu ngữ nghĩa — có thể phân loại, đọc chữ, nhận diện người.
- Nhược điểm: Không có chiều sâu thật, kém trong tối, phụ thuộc vào model AI.
Chiến lược của Bytehome
Robot Chiko sử dụng tổ hợp như sau:
- LiDAR mini để xây map phòng nền và định vị.
- ToF phía trước phản ứng nhanh khi có người/chân vật nuôi xuất hiện đột ngột.
- Camera RGB để nhận dạng ngữ nghĩa: ai đang ở trong phòng, cửa có mở không, có đồ bị đổ không.
Các luồng này chạy qua Bytehome Perception Stack — chuẩn hoá, đồng bộ thời gian và cho ra một cái nhìn thống nhất về môi trường.
Kết luận
Chọn cảm biến là chọn đánh đổi. Robot gia dụng tốt không phải robot có cảm biến đắt nhất — mà là robot biết dùng cảm biến vừa đủ cho từng hoàn cảnh.